Halvautomatisk vätske-/pastapåfyllningsmaskin (vertikal och horisontell typ) är en halvautomatisk kvantitativ vätskepåfyllningsmaskin som används för kvantitativ vätskefyllning i kemikalier, livsmedel, dagliga kemikalier, läkemedel, bekämpningsmedel, smörjolja och andra industrier. Den självprimande typen av hudrör är lämplig för dricksvatten, fruktjuice, olja och andra produkter. Behållarens roterande ventiltyp är tillämplig på honung, chilisås, tomatpasta, tandkräm, glaslim, etc.